zilsel-invent ®

zilsel invent presents:

UVOD ZA 2026 i nadalje:

>> Nastavljamo u starom dobrom duhu praktične elektronike, eksperimentisanja, pravljenja projekata, čeprkanja po hardware-u, učenja. Danas je Svet transformisan u Veštačku Inteligenciju, ili što bi se reklo AI. Zilsel-Invent nastavlja svoju odiseju u starom dobrom duhu. Nova godina je donela novi prevod knjige za Niški magazin InfoElektronika. Imamo novi blog o lemilicama, novi projekat. Na website-u ćete naći da su neki projekti već duže vreme u fazi dizajna i izrade. Radi se ponajviše o vremenu i novcu. Te i za kućno eksperimentisanje je potreban novac, potrebno je kupiti mernu tehniku, delove, napraviti pločice itd. Sve to košta. Tako da će projekti vremenom biti dorađivani, vremenom će biti novih itd.

Vremenom ću prezentovati i druge platforme za mobilnu robotiku pored svojih ideja. Sada je već skoro četrnaest godina kako postoji Zilsel-Invent. Vremena se menjaju, platforme su jeftinije i dostupnije, te ću uskoro prezentovati i neke druge mobilne platforme za robotiće.

Uskoro ću dodati baner sa desne strane za Varaličarenje, kao jedna odlična tema kroz koju se prepliću hobi, nauka, priroda. Od prvobite ideje, sada već imam website sa gomilom materijala, saveta, praktičnog rada, kako šta i zbog čega, a sve u kućnoj radinosti. Krenuo sam od nule a sad imam gomilu materijala i odličnu saradnju sa InfoElektronika magazinom. Isrekno se nadam da će u budućnosti magazin ponovo zaživeti.

Isto tako jedan period sam radio na dubokoj optimizaciji koja se koristi kod Sistema Baza Podataka - RDBMS, što može da zvuči smešno, pogotovo u ovo doba AI GPU procesora koji trče po Data Centrima. Imam par blogova, ali ću takođe izneti i svoje mišljenje, a to je ukratko -> Procesori su blagi očaj danas, koliko god da su napredni algoritamski ili po arhitekturi, i koliko god da su brzi, do te mere su neefikasni, da se dešava da procesor nije u stanju da izvrši ni jednu instrukciju po kloku, što je užas, te naglo pada performansa. Razlog tome je loša rezonanca. Stavio sam u "About Us" sekciji sliku Nikole Tesle, baš iz tog razloga. Kompanije će morati da se pozabave ozbiljno sa problemom rezonance, jer su procesori neefikasni, troše mnogo, zagrevaju se mnogo, i onda samim tim i nisu u rezonanci, a samim tim nisu ni u stnaju da odrade instrukciju po klok ciklusu, zagrevanje, zabode jezgro, pregreje, pa restart jezgra, pa ponovo dok se inicijalizuje - laički rečeno. Naravno sada ovde možemo da krenemo da pišemo i o vojsci i vojnoj ezoteriji Amerike i Velikih Sila, i zašto je to tako. Ali danas, koliko god to sve izgledalo super i napredno, nije efikasno jer nije u rezonanci, jako puno gubitaka ima. <<

Novi prevod knjige, kliknite na sliku dole, korice knjige:

Raniji radovi o mobilnim robotima, praktičan rad.

Raniji radovi vezani za InfoElektronika magazin, praktični radovi.

Software-ski osciloskop

Ručni rad - Linearni Ispravljač AC/DC, Kućno laboratorijsko napajanje

InfoElektronika (novo izdanje): Arduino – Merna laboratorija pod haubom

Dobro opremljena laboratorija za elektroniku prepuna je izvora napajanja, mernim instrumentima, mernom opremom i generatorima signala. Zar ne bi bilo bolje imati jedan kompaktni uređaj za gotovo sve zadatke? Na bazi Arduina planira se razvoj interfejsa za PC, što je moguće univerzalnije za merenje i kontrolu. Jednostavno se priključuje na USB kabl i - u zavisnosti od softvera-formira mernu sondu digitalnog voltmetra ili računarskog osciloskopa, generator signala, podesivi izvor napona, merač frekvencije, ommetar, merač kapaciteta, snimač karakteristika krivih i još mnogo toga. Šeme i metode koje su ovde predstavljene ne samo da su pogodne za ove zadatke u laboratoriji za elektroniku, već se mnogi delovi mogu koristiti u potpuno drugačijim kontekstima.

LIMITER STRUJE DO 500mA Arduino projekat

DC/DC Regulator - Revision #1:

DC/DC Regulator - Revision #2:

Arduino DIY - Limiter 500mA strujno ograničenje uz shutdown opciju - I deo
Arduino DIY - Limiter 500mA strujno ograničenje uz shutdown opciju - II deo
Arduino DIY - Limiter 500mA strujno ograničenje uz shutdown opciju - III deo
Arduino DIY - Limiter 500mA strujno ograničenje uz shutdown opciju - IV deo

We were there... this is just the beginning...

We were there... this is just the beginning...

Zilsel invent provides independent platform/ecosystem for DC motor control and mobile robot electronics.
Build your robot platform independent of the control logic (MCU, CPU, SoC, Development boards...).
Build once use many times, reuse your work every time...

SERPENT II Codename: Pit VIPER Rattle, ASSEMBLED EDITION, OFFICIALLY AVAILABLE, more details HERE

SERPENT II Codename: Pit VIPER Rattle, PCB DIY KIT, OFFICIALLY AVAILABLE, more details HERE

ULN2xxx DC Motor Driver

DIY PCB KIT - ULN2xxx DC motor driver kit belongs to the family of so called "do it yourself" (DIY) solutions. The solution is flexible and offers the ability to control various types of DC motors. It is intended for everyone, beginners to professionals, hobbyists, enthusiasts and belongs to everyone. Do not hesitate, start your robot or motor control project with ULN2xxx kit, you can expect large numbers of different possibilities with ULN2xxx DC motor driver kits. ULN2xxx DC motor driver kit is officially available @ the following zilsel-invent web page

ASSEMBLED EDITION - The ULN2803 DC motor driver assembled edition comes with four preassembled channels and ULN2803 integrated circuit at the same time providing the possibility for custom/DIY implementation. It supports a variety of algorithms for motor control: stepping, microstepping, PWM etc. With additional LED matrix, software development is simpler. The ULN2803 is officially available @ the following zilsel-invent web page

SERPENT I - H-Bridge DC Motor Controller/Driver

SERPENT I is H-Bridge DC Motor controller/driver based on power MOSFET transistor IRF3710. SERPENT I is an independent solution which could be easily used with any currently available system development board. SERPENT I does not provide any predefined connector except screw connectors. Instead, matrix 4x8 provides a generic solution in order to build right adapter connectors for target development board... more details HERE

DIY PCB KIT - officially available @ the following zilsel-invent web page
ASSEMBLED EDITION - officially available @ the following zilsel-invent web page

ULN2xxx PCB

Printed circuit board (PCB) 90mm x 90mm.

ULN2xxx PCB, Assembling

Printed circuit board (PCB) 90mm x 90mm.
Choose different screw connectors.
Assembling takes about 2 hours.

ULN2xxx LED Matrix

Save your workspace.
With LED matrix development and
control software testing is
easier, DC motors are not required.

ULN2xxx Adapter Connector

Protoboard - custom connectors.

ULN2xxx Stepper Motor Controller

Unipolar stepper motor speed controller.

ULN2xxx H-Bridge

H-Bridge DC Motor Controller.
PWM bidirectional speed controller.
Easy resistor replacement.
Slow motion video.
Use full screen for a better preview.

ULN2xxx H-Bridge/Stepper

H-Bridge & stepper motor controller
at the same time.
PWM speed controller.

ULN2xxx Stepping/Microstepping

1x Stepping algorithm (Yellow LEDs).
1x Microstepping algorithm (Green LEDs).
Stepper motor speed controller.

ULN2xxx Microstepping Controller

2x Microstepping controller.
Stepper motor speed controller.

Under construction:

• L297 Stepper DC Motor Controller - Development Module (Electrical and PCB design, testing)
• SERPENT III - Codename: Russell's Viper - DC Motor Controller (Electrical and PCB design, testing)
• L298 DUAL FULL-BRIDGE DRIVER - DC Motor Controller (Electrical and PCB design, testing)
• Perception module: One bit analog to digital converter with LED indicator for Sharp GP2D120XJ00F
• Step down DC/DC current limiter based on Arduino controller - measuring instrument
• Ohmmeter based on Arduino controller - measuring instrument
• Oscilloscope based on Arduino controller - measuring instrument

• Fab lab - Wiki
• FABNoviSad - Serbia
• FabLabAgrigento - Italy
• Umberto Cilia (Sicilia - Italy)

Visited events:

• zilsel-invent ® © @ FABNoviSad - Serbia (2018)
• zilsel-invent ® © @ Arduino Day 2019 - Novi Sad, Serbia (2019)

Projects:

• zilsel-invent: SERPENT II - Pit VIPER - DC motor controller
• zilsel-invent: SERPENT I - H-Bridge DC motor controller
• zilsel-invent: VF Driver - Variable Frequency Driver Rev 1.0 - DIY (Do it yourself)
• zilsel-invent: 8051 MCU based mobile robot with ULN3803 motor driver - DIY (Do it yourself)
• zilsel-invent: Arduino UNO Rev3 based mobile robot - avoiding obstacles - DIY (Do it yourself)
• zilsel-invent: Basic analog differential motion controller - DIY (Do it yourself)
• zilsel-invent: Internet of Things, Analog2Digital development board - Open source (Eagle SCH/PCB)
• Umberto Cilia (Sicilia - Italy): Arduino UNO based mobile robot
• zilsel-invent: DC/DC Current limiter based on Arduino controller - DIY (Do it yourself)
• zilsel-invent: Perception module: One bit analog to digital converter with LED indicator for analog sensors - DIY (Do it yourself)

Serbian blog posts:

Serbian video clips:

Publications (tehnički članci/analize):

• InfoElektronika Magazin (Niš - Serbia) - Author: Vladimir Savić
• Knjige za učenje praktične elektronike, InfoElektronika Magazin (Niš - Serbia):

English blog posts:

Additions:

• How to build IRF 3710 POWER MOSFET cooling system using socket 478 heatsink package - (DIY - Do it yourself)
    • IRF 3710 Cooling System video clip #1
    • IRF 3710 Cooling System video clip #2
    • IRF 3710 Cooling System video clip #3

• [Serbian] - Intel® Performance Counter Monitor - Meriti vreme ili oscilacije, koja je razlika? - Software engineering deep level optimization - uvod u merenje - VI deo [blog post 2023]
• [Serbian] - Meriti vreme ili oscilacije, koja je razlika? - Software engineering deep level optimization - uvod u merenje - V deo [blog post 2023]
• [Serbian] - Software engineering deep level optimization - uvod u merenje - IV deo [blog post 2021]
• [Serbian] - Software engineering deep level optimization - uvod u merenje - III deo [blog post 2020]
• [Serbian] - Software engineering deep level optimization - INLINE tehnika optimizacije - II deo [blog post 2020]
• [Serbian] - Software engineering deep level optimization - I deo [blog post 2020]

Workflows and CAD resources for electric schematic and PCB design developers

• [Serbian] - Proces rada izrade elektronskog uređaja
• PCB design and electrical schematic development with CAD software including external references

Prototypes:

• VF Driver will be assembled soon by Ei PCB Factory Service.
For details click on the picture below.

• Perception module example: LDR sensor module based on one bit analog to digital converter MC4558 coupled with ULN2xxx development module. This is a prototype LDR sensor module based on a one bit analogue 2 digital converter implemented with the MC4558 operational amplifier. It's also very simple in design, similar to the sensor module for the infrared Sharp GP2D120XJ00F sensor. The module is easily coupled with the ULN2xxx development board. In addition to the sensor modules, we are planing to build modules with a priority encoder that will determine the priority of the sensor signals.

Testimonials:

• "Vladimir i ja započeli smo saradnju davne 2011/2012 godine kada je odlučio da se ozbiljnije pozabavi praktičnom elektronikom i da piše o istoj za InfoElektronika časopis. Uz nekoliko odličnih radova, i tekstova iz oblasti mobilne robotike, postao je i stalni saradnik magazina. Kako su radovi bili vezani za MikroElekronika platformu, u nekoliko navrata mi je nagovestio da želi da započne nešto slično, jer Srbiji upravo nedostaju firme kao što je MikroElektronika. Ubrzo nakon toga, započeo je da radi na svom sopstvenom projektu pod nazivom Zilsel-invent. Isti je vezan za Makers kulturu, nešto što kod nas tek treba da zaživi, na istom onom nivou na kom je zaživeo i personalni računar tj. PC. Međutim, probiti na tržište projekte kao što su Zilsel-invent, pogotovo u Srbiji, je izuzetno težak poduhvat, i zahteva ozbiljan tim stručnjaka koji bi radili na ostvarenju istog. Vladimir kao pojedinac, napravio je izuzetan poduhvat vredan svake pohvale, i može se slobodno reći da je među prvima započeo stvaranje Makers kulture u Srbiji u pravom smislu te reči."

Više od 20 godina sa vama
ing. Vladislav Stefanović, urednik/ editor
časopis/ magazine Info Elektronika
e-mail:redakcija@infoelektronika.net
www.infoelektronika.net
Tel. 381 64 111-74-45