zilsel-invent
zilsel invent ® ©
hardware & software solutions
DC motor control & mobile robot electronics

zilsel invent ®

Nezavisna platforma/ekosistem za kontrolu motora i elektroniku mobilnih robota. Napravi svoju robot platformu nezavisno od kontrolne logike — build once, use many times.

Najnovije

Jedan korak dalje

📢 Novi Open Source Portal! Lansirali smo posvećenu stranicu sa licencama za naš softver, hardver i dokumentaciju. Svi materijali su potpuno besplatni za škole, studente i inženjere. Pogledajte detalje i preuzmite zvanične datoteke na stranici Licence i uslovi korišćenja. Struktura Novih Blog Postova (CC BY 4.0 standard)

Svaki novi članak ima sledeću jednostavnu strukturu:

  • Naslov članka (npr. Kako dizajnirati stabilan naponski regulator)
  • Uvod i teorija (edukativni tekst)
  • Praktični deo (šeme, slike, kod)
  • Sekcija na dnu svakog posta (Footer posta): Ovde je fiksni blok koji jasno stavlja do znanja da je sadržaj slobodan, ali zaštićen. Kopirajte ovaj tekst na kraj svakog novog članka:

    📦 Open Source & Podela znanja:Ovaj članak, prateće slike i PDF dokumenti su licencirani pod Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) licencom. Slobodno možete deliti, kopirati i prerađivati materijal u bilo koje svrhe, uključujući i komercijalne, pod uslovom da jasno navedete izvor: zilsel-invent.com.

    💻 Ukoliko je uz ovaj članak priložen izvorni kod, on je licenciran pod MIT licencom. Kompletan pregled našeg višestrukog sistema licenciranja i preuzimanje LICENSE datoteka možete pronaći na našoj stranici: zilsel-invent.com/license-new.xhtml

Uskoro

Nova knjiga u pripremi — InfoElektronika Niš

Edge AI - knjiga u pripremi
Novi prevod

Naučite digitalnu elektroniku

Naučite digitalnu elektroniku - korice knjige
Ručni rad

Linearni ispravljač AC/DC

Kućno laboratorijsko napajanje.

Linearni ispravljač AC/DC
InfoElektronika (novo izdanje)

Arduino – Merna laboratorija pod haubom

Dobro opremljena laboratorija za elektroniku prepuna je izvora napajanja, mernim instrumentima, mernom opremom i generatorima signala. Zar ne bi bilo bolje imati jedan kompaktni uređaj za gotovo sve zadatke?

Na bazi Arduina planira se razvoj interfejsa za PC, što je moguće univerzalnije za merenje i kontrolu. Jednostavno se priključuje na USB kabl i, u zavisnosti od softvera, formira mernu sondu digitalnog voltmetra ili računarskog osciloskopa, generator signala, podesivi izvor napona, merač frekvencije, ommetar, merač kapaciteta, snimač karakteristika krivih i još mnogo toga.

Šeme i metode koje su ovde predstavljene ne samo da su pogodne za ove zadatke u laboratoriji za elektroniku, već se mnogi delovi mogu koristiti u potpuno drugačijim kontekstima.

Arduino - Merna laboratorija pod haubom

LIMITER STRUJE do 500mA – Arduino projekat

DC/DC Current Limiter

DC/DC Regulator – Revision #1

DC/DC Regulator – Revision #2

Arduino DIY – Limiter 500mA serijal blog postova

We were there... this is just the beginning...

Arduino Day 2019

FABNoviSad — We were there... this is just the beginning...

FAB Novi Sad
Novi blog postovi (2025–2026)
Independent platform / ecosystem

Proizvodi

Zilsel invent provides independent platform/ecosystem for DC motor control and mobile robot electronics. Build your robot platform independent of the control logic (MCU, CPU, SoC, Development boards...). Build once, use many times, reuse your work every time...

Assembled edition

SERPENT II — Codename: Pit VIPER Rattle

Zvanično dostupan, sastavljena verzija.

SERPENT II Assembled Detalji →
DIY PCB kit

SERPENT II — Codename: Pit VIPER Rattle

Zvanično dostupan, DIY PCB kit.

SERPENT II PCB kit Detalji →
H-Bridge driver

SERPENT I — H-Bridge DC Motor Controller/Driver

Zasnovan na power MOSFET tranzistoru IRF3710. Nezavisno rešenje kompatibilno sa bilo kojom razvojnom pločicom, uz generičku 4x8 matricu konektora.

SERPENT I
DIY PCB kit Assembled
DC motor driver

ULN2xxx DC Motor Driver

Assembled edition – četiri unapred sastavljena kanala sa ULN2803 kolom, podržava stepping, microstepping, PWM.

SERPENT I

DIY PCB KIT – fleksibilno rešenje za razne tipove DC motora, za sve nivoe: od početnika do profesionalaca.

DIY PCB kit →
Video demonstracije

ULN2xxx — Galerija

ULN2xxx PCB

Printed circuit board (PCB) 90mm x 90mm.

ULN2xxx PCB, Assembling

PCB 90mm x 90mm. Choose different screw connectors. Assembling takes about 2 hours.

ULN2xxx LED Matrix

Save your workspace. LED matrix development makes control software testing easier, DC motors are not required.

ULN2xxx Adapter Connector

Protoboard – custom connectors.

ULN2xxx Stepper Motor Controller

Unipolar stepper motor speed controller.

ULN2xxx H-Bridge

H-Bridge DC Motor Controller. PWM bidirectional speed controller. Easy resistor replacement. Slow motion video.

ULN2xxx H-Bridge/Stepper

H-Bridge & stepper motor controller at the same time. PWM speed controller.

ULN2xxx Stepping/Microstepping

1x Stepping algoritam (žuti LED). 1x Microstepping algoritam (zeleni LED). Stepper motor speed controller.

ULN2xxx Microstepping Controller

2x Microstepping controller. Stepper motor speed controller.

Rad u toku

Under construction

Fab Lab logo
Arhiva

Posećeni događaji

Portfolio

Projekti

Čitanje

Publikacije & blog

Srpski blog postovi (2013–2023)
English blog posts (2014–2018)
Srpski video snimci (2019)
Workflows & CAD resursi za PCB dizajn
Radionica

Prototipovi

• VF Driver - za detalje kliknite na sliku ispod.

VF Driver

• Perception module primer: LDR sensor modul zasnovan na jednobitnom analogno-digitalnom konvertoru MC4558, uparen sa ULN2xxx development modulom. Jednostavnog je dizajna, sličan senzorskom modulu za infracrveni Sharp GP2D120XJ00F senzor. Imam u planu i module sa prioritetnim enkoderom koji će određivati prioritet senzorskih signala.

LDR sensor modul 1 LDR sensor modul 2
Reč partnera

Testimonials

"Vladimir i ja započeli smo saradnju davne 2011/2012 godine kada je odlučio da se ozbiljnije pozabavi praktičnom elektronikom i da piše o istoj za InfoElektronika časopis. Uz nekoliko odličnih radova, i tekstova iz oblasti mobilne robotike, postao je i stalni saradnik magazina. Kako su radovi bili vezani za MikroElekronika platformu, u nekoliko navrata mi je nagovestio da želi da započne nešto slično, jer Srbiji upravo nedostaju firme kao što je MikroElektronika. Ubrzo nakon toga, započeo je da radi na svom sopstvenom projektu pod nazivom Zilsel-invent. Isti je vezan za Makers kulturu, nešto što kod nas tek treba da zaživi, na istom onom nivou na kom je zaživeo i personalni računar tj. PC. Međutim, probiti na tržište projekte kao što su Zilsel-invent, pogotovo u Srbiji, je izuzetno težak poduhvat, i zahteva ozbiljan tim stručnjaka koji bi radili na ostvarenju istog. Vladimir kao pojedinac, napravio je izuzetan poduhvat vredan svake pohvale, i može se slobodno reći da je među prvima započeo stvaranje Makers kulture u Srbiji u pravom smislu te reči."
Više od 20 godina sa vama
ing. Vladislav Stefanović, urednik/editor
časopis/magazine Info Elektronika
e-mail: redakcija@infoelektronika.net
www.infoelektronika.net
Tel. 381 64 111-74-45
Reč autora

Engineering Standards & Ethics

All projects at zilsel-invent ® were developed in the spirit of practical, hands-on maker culture. We prioritized technical precision by building independent ecosystem solutions while ensuring environmental responsibility through the use of RoHS-compliant components and lead-free soldering practices. Our foundational workflow remains aligned with the ethical framework outlined in the UN Global Compact's Ten Principles.
Saradnja

Partneri

Info Elektronika Libstock Inovacija Varaličarenje Daktilogram UltraLibrarian RoHS Fraterny Saturn
Čitaonica

Elektronika