Nezavisna platforma/ekosistem za kontrolu motora i elektroniku mobilnih robota. Napravi svoju robot platformu nezavisno od kontrolne logike — build once, use many times.
Inženjerski serijal dinamičnih dijaloga između autora i veštačke inteligencije (Gemini AI) uspešno je priveden kraju! Svih 9 računarskih epizoda je kompletirano i zvanično objavljeno. Ovaj projekat je prerastao u ambiciozan poduhvat sa ciljem stvaranja sveobuhvatne, a opet izuzetno praktične i pristupačne knjige o arhitekturi računara.
Ovo nije klasičan udžbenik sa suvoparnim definicijama. Naš cilj je bio da skinemo veo apstrakcije sa 8-bitnih sistema i izgradimo konceptualne mostove koji povezuju bazični silicijum iz 1980. godine sa modernim višejezgarnim PC procesorima i kompleksnim softverskim sistemima. Kada razumete kako se bije bitka za svaki mašinski ciklus na nivou bazičnog mikrokontrolera, postajete drastično bolji softverski arhitekta na bilo kojoj modernoj platformi.
Da li ste nekada posmatrali neki stari uređaj i pokušali da pogodite šta je unutra pre nego što uopšte uzmete šrafciger u ruke? 🛠️ U inženjerstvu se ovo naziva "black-box" reverzibilni inženjering. To je fantastična vežba za razvijanje inženjerske intuicije i logičke dedukcije. Umesto nagađanja, spajamo spoljašnje znakove (interfejse) u smislenu celinu:
A gde se tu uklapa naš dobro poznati čip ULN2803 drajver? On je upravo taj skriveni elektronski prekidač koji u retro satovima bezbedno pojačava struju iz mikrokontrolera i pali segmente displeja. ULN2803 pločicu možete dobiti na poklon, za detalje kliknite na link.
Ceo tekst pročitajte ovde: 👇🔗
Kako "pročitati" elektroniku bez otvaranja uređaja: Lekcija iz crne kutije i logička dedukcija
Nakon što smo u prethodnoj lekciji primenili "black-box" dedukciju, vreme je da pređemo na konkretan hardver! 🛠️ Uskoro lansiramo detaljan, korak-po-korak vodič za projektovanje univerzalnog modula 7-segmentnog displeja. Zaboravite na teorijske zadatke sa fakulteta – učimo kako se elektronika projektuje za stvarni svet.
Tekst i KiCad datoteke će biti potpuno besplatni za preuzimanje. Spremiti lemilice!
📢 Novi Open Source Portal! Lansirali smo posvećenu stranicu sa licencama za naš softver, hardver i dokumentaciju. Svi materijali su potpuno besplatni za škole, studente i inženjere. Pogledajte detalje i preuzmite zvanične datoteke na stranici Licence i uslovi korišćenja.
Struktura Novih Blog Postova (CC BY 4.0 standard)
Svaki novi članak ima sledeću jednostavnu strukturu:
Migracija sa EagleCAD na KiCAD i kako postići isto?
Vodič za uspešnu migraciju starih EagleCAD i Altium šema u besplatni KiCad. Pogledajte primer Serpent I drajvera motora fabrikovanog u Ei Nišu.
Ceo tekst pročitajte ovde: 👇🔗Migracija sa EagleCAD na KiCAD i kako postići isto?
...U praksi, pre nego što je Autodesk kupio Eagle, niko u zajednici hobista i malih proizvođača na ovim prostorima nije previše mario za te pravne sitnice u licenci. Softver je radio posao, pločice su se uklapale u tih 100x80 mm, i to je bilo jedino važno. Realno ako pogledate, EagleCAD i u limitiranoj verziji je odličan software, ali sa njim zaista ne možete da postignete komercijalna dostignuća, te jedino može i služiti za probnu elektroniku i startup. Sa druge strane kada bi se sve ovakve sitnice gledale, onda iza brave možete da stavite svakog čoveka koji je ikada imao ideju bilo šta da napravi i pokrene. Obično se problem zatvara sa: “Kupite verziju Eagle Lite Commercial koja košta oko 70 EUR, što je sasvim dovoljno da se reši problem kršenja zakona”....
🤖 "AI is hallucinating" or just using exact scientific methods we choose to ignore?
When you ask AI about the future of the IT sector and the market in Serbia, the answers you get are neither voodoo magic nor old wives' tales — it is a pure prediction based on the laws of a system striving for equilibrium.The European CSDDD directive brings radical changes: investors and large companies are now legally liable for mobbing, corruption, and violations of workers' rights throughout their entire global supply chains...
Read the full article here: 👇🔗
"AI is hallucinating" or just using exact scientific methods we choose to ignore?
#Management #ITSector #Serbia #BusinessEthics #CS3D #Blogger
🤖 „AI halucinira“ ili samo koristi egzaktne naučne metode koje ignorišemo?
Kada pitate AI o budućnosti IT sektora i tržišta u Srbiji, odgovori koje dobijete nisu vudu magija ni bapske priče – to je čista predikcija zasnovana na zakonitostima sistema koji teži ravnoteži.Evropska CSDDD direktiva donosi radikalne promene: investitori i velike kompanije sada pravno odgovaraju za mobing, korupciju i kršenje prava radnika kroz cele lance snabdevanja...
Ceo tekst pročitajte ovde: 👇🔗
„AI halucinira“ ili samo koristi egzaktne naučne metode koje ignorišemo?
#Management #ITsektor #Srbija #BusinessEthics #CS3D #Blogger
🤖 Pivoting a Hardware Startup into an Open-Source Platform | Zilsel-Invent
Discover how to transition a commercial hardware startup into an open-source robotics ecosystem. Insights on competing with Arduino, using AI as a website design assistant, and leveraging CERN-OHL & MIT licenses.
Read the full article here: 👇🔗
Pivoting a Hardware Startup into an Open-Source Platform | Zilsel-Invent
#Open-Source #HardwareStartup #Arduino #AITools #CS3D #RoboticsElectronics
🤖 Kako sam transformisao hardverski startup u Open-Source platformu | Zilsel-Invent
Pročitajte iskrenu priču o tranziciji komercijalnog startapa u open-source portal za elektroniku mobilnih robota. Kako koristiti AI kao asistenta za redizajn sajta i zašto je Arduino zajednica neuporediva.
Ceo tekst pročitajte ovde: 👇🔗
Kako sam transformisao hardverski startup u Open-Source platformu | Zilsel-Invent
#Open-Source #HardwareStartup #Arduino #AITools #CS3D #RoboticsElectronics
Kako Intel 8051 upravlja registrima i stekom? Razbijamo iluziju automatizma i rešavamo stambenu krizu unutar 128 bajtova RAM memorije.
Iluzija automatizma i stambena kriza u 128 bajtova: Kako Intel 8051 upravlja registrima i stekom
Asemblerski vodič kroz banke registara
Pod haubom PSW registra: Asemblerski vodič kroz banke registara na Intel 8051
Zašto registri pobeđuju varijable u memoriji
Matematika brzine: Zašto registri pobeđuju varijable u memoriji na Intel 8051
Raniji radovi o mobilnim robotima, praktičan rad
Kućno laboratorijsko napajanje.
Preporuka za čitanje: Prekidačka napajanja Autor Radojle Radetić knjigu možete kupiti od InfoElektronika Niš, detalji kliknite na sliku.
Dobro opremljena laboratorija za elektroniku prepuna je izvora napajanja, mernim instrumentima, mernom opremom i generatorima signala. Zar ne bi bilo bolje imati jedan kompaktni uređaj za gotovo sve zadatke?
Na bazi Arduina planira se razvoj interfejsa za PC, što je moguće univerzalnije za merenje i kontrolu. Jednostavno se priključuje na USB kabl i, u zavisnosti od softvera, formira mernu sondu digitalnog voltmetra ili računarskog osciloskopa, generator signala, podesivi izvor napona, merač frekvencije, ommetar, merač kapaciteta, snimač karakteristika krivih i još mnogo toga.
Šeme i metode koje su ovde predstavljene ne samo da su pogodne za ove zadatke u laboratoriji za elektroniku, već se mnogi delovi mogu koristiti u potpuno drugačijim kontekstima.
Uz knjigu preporučujemo da pogledate i zilsel-invet projekte DC/DC Current Limiter i Arduino Osciloskop koji implementiraju praktično znanje iz knjige koju možete kupiti od InfoElektronika Niš.
Arduino – Merna laboratorija pod haubom, DC/DC Current Limiter i Osciloskop
Arduino DIY – Limiter 500mA serijal blog postova 👇🔗
• Arduino DIY - Limiter 500mA strujno ograničenje uz shutdown opciju - I deo
• Arduino DIY - Limiter 500mA strujno ograničenje uz shutdown opciju - II deo
• Arduino DIY - Limiter 500mA strujno ograničenje uz shutdown opciju - III deo
• Arduino DIY - Limiter 500mA strujno ograničenje uz shutdown opciju - IV deo
Arduino DIY – Limiter 500mA serijal blog postova video clips 👇🔗
• DC/DC limiter - Prototype construction - Serbian video clip #1
• DC/DC limiter - Assembled prototype demo/presentation - Serbian video clip #2
• DC/DC limiter - Final project demo/presentation - Serbian video clip #3
Download source code 👇🔗
•Windows Application Oscilloscope .NET C# [download]
•Arduino Oscilloscope [download]
Zilsel invent provides independent platform/ecosystem for DC motor control and mobile robot electronics. Build your robot platform independent of the control logic (MCU, CPU, SoC, Development boards...). Build once, use many times, reuse your work every time...
Zvanično dostupan, sastavljena verzija.
Detalji →
Zasnovan na power MOSFET tranzistoru IRF3710. Nezavisno rešenje kompatibilno sa bilo kojom razvojnom pločicom, uz generičku 4x8 matricu konektora.
Assembled edition – četiri unapred sastavljena kanala sa ULN2803 kolom, podržava stepping, microstepping, PWM.
DIY PCB KIT – fleksibilno rešenje za razne tipove DC motora, za sve nivoe: od početnika do profesionalaca.
DIY PCB kit →Printed circuit board (PCB) 90mm x 90mm.
PCB 90mm x 90mm. Choose different screw connectors. Assembling takes about 2 hours.
Save your workspace. LED matrix development makes control software testing easier, DC motors are not required.
Protoboard – custom connectors.
Unipolar stepper motor speed controller.
H-Bridge DC Motor Controller. PWM bidirectional speed controller. Easy resistor replacement. Slow motion video.
H-Bridge & stepper motor controller at the same time. PWM speed controller.
1x Stepping algoritam (žuti LED). 1x Microstepping algoritam (zeleni LED). Stepper motor speed controller.
2x Microstepping controller. Stepper motor speed controller.
We were there... this is just the beginning...
FABNoviSad — We were there... this is just the beginning...
• InfoElektronika Magazin (Niš – Serbia) – Author: Vladimir Savić
• Knjige za učenje praktične elektronike, InfoElektronika Magazin (Niš – Serbia)
• VF Driver - za detalje kliknite na sliku ispod.
• Perception module primer: LDR sensor modul zasnovan na jednobitnom analogno-digitalnom konvertoru MC4558, uparen sa ULN2xxx development modulom. Jednostavnog je dizajna, sličan senzorskom modulu za infracrveni Sharp GP2D120XJ00F senzor. Imam u planu i module sa prioritetnim enkoderom koji će određivati prioritet senzorskih signala.
"Vladimir i ja započeli smo saradnju davne 2011/2012 godine kada je odlučio da se ozbiljnije pozabavi praktičnom elektronikom i da piše o istoj za InfoElektronika časopis. Uz nekoliko odličnih radova, i tekstova iz oblasti mobilne robotike, postao je i stalni saradnik magazina. Kako su radovi bili vezani za MikroElekronika platformu, u nekoliko navrata mi je nagovestio da želi da započne nešto slično, jer Srbiji upravo nedostaju firme kao što je MikroElektronika. Ubrzo nakon toga, započeo je da radi na svom sopstvenom projektu pod nazivom Zilsel-invent. Isti je vezan za Makers kulturu, nešto što kod nas tek treba da zaživi, na istom onom nivou na kom je zaživeo i personalni računar tj. PC. Međutim, probiti na tržište projekte kao što su Zilsel-invent, pogotovo u Srbiji, je izuzetno težak poduhvat, i zahteva ozbiljan tim stručnjaka koji bi radili na ostvarenju istog. Vladimir kao pojedinac, napravio je izuzetan poduhvat vredan svake pohvale, i može se slobodno reći da je među prvima započeo stvaranje Makers kulture u Srbiji u pravom smislu te reči."Više od 20 godina sa vama
ing. Vladislav Stefanović, urednik/editor
časopis/magazine Info Elektronika
e-mail: redakcija@infoelektronika.net
www.infoelektronika.net
Tel. 381 64 111-74-45
All projects at zilsel-invent ® were developed in the spirit of practical, hands-on maker culture. We prioritized technical precision by building independent ecosystem solutions while ensuring environmental responsibility through the use of RoHS-compliant components and lead-free soldering practices. Our foundational workflow remains aligned with the ethical framework outlined in the UN Global Compact's Ten Principles.
Nedavno sam radio na Excel dokumentu za vođenje personalne evidencije računa na mesečnom i godišnjem nivou, i statistike troška novca. Za preuzimanje Excel dokumenta kliknite na sliku.
Excel je slobodan za preuzimanje i korišćenje.
Korišćene ikonice:
Electrician service icons created by Karyative - Flaticon, Cash register icons created by Earthz Stocker - Flaticon, Smartphone icons created by Roundicons - Flaticon, Tablets icons created by kmg design - Flaticon, Internet explorer icons created by Pixel perfect - Flaticon, House icons created by Magnific - Flaticon, Clear icons created by The Icon Tree - Flaticon, Money icons created by vectorsmarket15 - Flaticon, Piggybank icons created by Magnific - Flaticon, Idea icons created by srip - Flaticon
Delim HTML/CSS/JavaScript source code sa kojim sam implementirao ovaj open source web portal. ZIP arhiva sadrži website template koji možete slobodno iskoristiti za vaše potrebe. Za bilo koja pitanja možete mi slobodno pisati.
Ceo source code možete preuzeti ovde: 👇🔗www.freehostia.com - free cloud hosting
HTML/CSS/JavaScript template je slobodan za preuzimanje i korišćenje.
Upustvo:
Nakon što preuzmete ZIP arhivu sa source kodom, istu raspakujte i prekopirajte website-opensourcecode folder u webapps folder od tomcat servera. Nakon toga startujte tomcat server i u browseru prekopirajte sledeću adresu: http://localhost:8080/website-opensourcecode/index-new.html
Template je spreman za vaše potrebe.
U nekoliko blog postova sam opisao razmišljanja koja su me vodila ka tome, kako mogu da izmerim performanse software-a vezane za deep level optimizaciju korišćenjem CPU extenezija, Microsoft® SQL Server® je idealan primer optimizovanog software-a CPU extenzijama. U suštini moje razmišljanje je bilo bazirano na starijim arhitekturama kao što je Intel® 8051 CPU. Koncept razmišljanja nije loš, i nije loše poznavati i razumeti, iako je arhitektura CPUa danas složenija. Nekada je bilo moguće izračunati tačan broj taktova kvarcnog oscilatora koliko je zaista potrebno vremena da se izvrši deo koda od interesa za merenje. Što je automatski povlačilo da znamo koliko brzo će se izvršiti na nekom drugom procesoru sa bržim klokom. Prosto, broj taktova sa periodom trajanja oscilacije definiše vreme. Danas je to malo drugačije, i teško je dobiti takve podatke. Ali je dobro znati i razumeti. Delim koristan link koji nije loše listati i čitati: agner.org.
Prvi deo...
Nastavak teme o merenju performansi, drugi deo...
Software engineering deep level optimization - INLINE tehnika optimizacije - II deo
Nastavak teme o merenju performansi, treći deo...
Software engineering deep level optimization - uvod u merenje - III deo
Nastavak teme o merenju performansi, četvrti deo...
Software engineering deep level optimization - uvod u merenje - IV deo
Nastavak teme o merenju performansi, peti deo...
Nastavak teme o merenju performansi, peti deo...
Termodinamička kontrola i ezoterija
Lucifer icons created by Magnific - Flaticon, Saturn icons created by Wendy-G - Flaticon, Astrology icons created by Aranagraphics - Flaticon
Poređenje SSE instrukcija sa Standard C++
Video klip: SSE is faster than standard C++, but in some cases results are different...
Pošto sve projekte razvijam sam, idemo korak po korak. Evo šta je trenutno na stolu, a šta u pripremi:
Projektovanje univerzalnog hardverskog modula od nule, proračuni otpornika i izrada dvoslojne pločice.
Iako već imamo tekstove o robotićima koji prate crnu liniju, uradićemo duboku inženjersku analizu hardvera, optimizaciju koda i rešavanje uobičajenih bagova.
Prelazimo sa mikrokontrolera na FPGA čipove. Kako opisati sopstveni procesor i kako projektovati logiku za kontrolu robota u VHDL-u.
